Robots for gait training of stroke patients are being developed more and more.

Sumitomo Riko Co., Ltd. in Aichi Prefecture brought a new walking assist robot for stroke patients.
Many rehabilitation robots currently used in Japan often have an actuator on the lateralside of the hip joint.
Considering from running of the hip flexor muscle, I think that it is best that elastic bands are equipped on the front of the hip joint.
Today's robot is a design I like quite a bit because the driving part is deployed on the front of the hip joint.


A picture worn Morii-chan.


The motor on the front of the hip joint winds up the belt and pulls on the lower limbs.


Another patient also tried it.
I showed the walking aid used at our hospital to employees of Sumitomo Riko Co., Ltd.


Since the robot that I watched today is structurally similar to the walking aid of the DAIYA-KOGYO, so they were interested in Power Assist Wear.


午後、ミナミの新患さんのジャッジ。
分離運動はまずまずだけど、立脚後期つくるために長下肢装具を選択中。
徒手介助。


T-Supportを併用。
ガストロの活動がちょっと変わるん。

前々からずっと思ってたんやけど、やっぱり長下肢装具を用いた後方介助トレーニングでは、T-Supportを併用したほうが何かとメリットがありそう。
そのデータ…間に合えば秋の神経理学療法学会で発表してみようかな。


ちなみにこの患者さんでは、3人4脚がもっともきれいな筋活動を促せます。
これはまた別の発表にしましょう。



昨日のスパモン教のミニ勉強会、結構好評やったわ。
デスクにこんな本を置いてあるから、興味のあるヒトは言ってくれたら貸すで。
内容は…めっちゃんこ面白いよ。


例えば、彼らは地球に重力が発生している原因はスパモンによってもたらされていると主張しています。
以下一部抜粋。

『重力、すなわち質量を持つ粒子の間に働く引き寄せる力を例にとってみよう。私たちは重力に固有の性質について非常に多くを知っているが、その力の原因自体について何ひとつ知らない。なぜ粒子が互いに引きあうのか？文献をひもとけば、重力の特性を扱った資料はたくさん見つかるが、この引き寄せる力を起こす元を扱ったものはほとんどない。
（中略）
この力を引き起こしているのがスパモンであり、そのヌードル触手で私たちを押さえつけているのだとしたらどうだろうか？
覚えておいて欲しい、スパモンは目に見えず、現代の機器では探知できないので、理論上これはありうるのだ。そして、スパゲッティ・モンスターの重力は反証されていないという事実によって、これが真実である可能性はますます高まる。
（中略）
重力の本当の原因―私たちがスパモンのヌードル触手によって押しつけられていることーの論証がもっと欲しければ、歴史的記録を見ればいい。2000年前の人間の平均身長は、男性で約160センチであった。一方、現代の男性の平均身長は178センチである。この情報は、それ自体では無意味だが、世界の人口という視点から見るときわめて重要なものとなる。人類は、どうもナニのことばかり考えているようで、長年にわたりその数を幾何級数的に増やしてきた。にわかには信じがたいだろうが、人口が少なければ人間の身長は低く、人口が多くなると身長は高くなるという相関関係を私たちは発見した。これはスパモン重力理論に照らしたときにのみ理解できる。現在地球上には人間が多いので、ヌードル触手の行き渡る数が少なくなり、一人ひとりへの接触－すなわち地面へと押しつけられることーが減った。このように下への力が小さくなった結果、人類の身長は伸びたのだ。』


他にも…
・男性の乳首は、海賊が携帯気象台として使っていた。乳首によって彼らは貿易風の方向を、またその固さから外の寒さを測った。


…これは本当に勉強になるな。
だってこの文章の本当の面白さを理解するには、相関関係と因果関係、あるいは反証可能性という概念がわかってないといかんのだから。

また来週の勉強会が楽しみだね。

T-Support