立脚後期の股関節屈曲モーメントが大事なんだ。

午後、ダイヤ工業のイケダ氏ご来院。
例のパワーアシストウェアが完成したとのことで、持ってきていただきました。
どんなマシンかというと…めっちゃパワーのあるT-Supportって感じ？
さっそくインくんの患者さんで試してみました。
  スイッチ押したら人工筋がうねうねします。
この人工筋は起始・停止部を自分で選べるので、アイデア次第で何かと面白く使えるかも。
お値段が49万８千円。

同じく午後。
新潟医療福祉大学の勝平先生からメール。
９月に出版される書籍の一部分を勝平先生と一緒に書かせてもらうんやけど、その原稿の内容について。
相変わらず勝平先生の文章はわかりやすいわ。
プレッシャーやわ。

で、そこで勝平先生が、T-Supportとトランクソリューションに似たコンセプトの歩行補助具としてHFOって歩行補助具を紹介してるん。
元ネタは
Efficacy of a Hip Flexion Assist Orthosis in Adults With Hemiparesis After Stroke 
って論文。

おお、これは…

初期のT-Supportに本当に良く似ている。


こんな動画も見つけました。

いろいろ、似たコンセプトのものが世の中にはあるもんだ。
ただ、介助歩行の質を向上させたい、という部分において、T-Supportはやはり他の歩行補助具と少しだけ面白さが違うのだろうな、と思うのです。

明日明後日と山梨に行きます。
山梨リハさんでT-Supportのお話をさせていただきます。
その前に火垂るの墓、見なきゃ。